Los Robot articulado horizontal (Robot escalador) son de la familia de los robots de tipo SCADA, p. ej. Familia de robots Serie RH-SQH/SDH de robots articulados horizontalmente de Mitsubishi Electric.
Los Robot articulado vertical (Robot Puma) son los robot manipuladores con características antropomórficas similares al brazo humano, p. ej. Familia de robots Serie RV-SQ/SD de robots articulados verticalmente de Mitsubishi Electric
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